1832-1844

De priester Joannes Zwijsen sticht in 1832 de congregatie van de Zusters van Onze Lieve Vrouw, Moeder van Barmhartigheid en in 1844 de gelijknamige congregatie van de Fraters. Zwijsen wordt een leidende figuur in de Nederlandse katholieke kerk, bisschop van Den Bosch en aartsbisschop van Utrecht. Het moederhuis van de fraters bevindt zich aan de Gasthuisstraat in Tilburg, op de plaats waar zich nu het Generalaat van de Fraters en het woonzorgcentrum Joannes Zwijsen bevinden.

De fraters beginnen meteen met werken van barmhartigheid in en rond de snel groeiende fabrieksstad, onder andere scholen voor arme kinderen, een kweekschool, een weeshuis, de Hogere Handelsschool Ruwenberg, diverse internaten voor gehandicapte kinderen en de stoomdrukkerij van het Rooms Katholieke Jongens Weeshuis. Veel van deze instellingen worden in de loop van de tijd verzelfstandigd maar zijn nog steeds een belangrijk onderdeel van het sociale landschap en de kenniseconomie van Brabant: onder andere de pedagogische academie van Fontys, Instituut De la Salle in Boxtel en drukkerij Zwijsen.

1902

Op 29 maart 1902 koopt het hoofdbestuur van de fraters het landgoed Huize Steenwijk in Vught. Het landgoed is dan 27 hectare groot. Een belangrijke reden om het landgoed te kopen is de erbij horende boerderij Annaland: de zuivelproducten zijn nodig om de grote fratergemeenschap te voeden. De congregatie telt aan het begin van de eeuw ruim 600 fraters die verspreid wonen over enkele tientallen huizen in Nederland, België, Suriname en de Nederlandse Antillen. Tot 1918 maakte de naast gelegen boerderij Annaland deel uit van het landgoed.

1946-1974

Na de Tweede Wereldoorlog wordt Huize Steenwijk een rusthuis voor oudere fraters. Zij hebben een leven lang gewerkt in het onderwijs of op een van de fraterprojecten in de missie en kunnen hier van hun oude dag genieten. In de jaren zestig wordt achter het klooster ook een klein ziekenpaviljoen gebouwd, dat thans weer is verdwenen. In 1974 verhuist de verpleegafdeling naar het nieuwe woonzorgcentrum Joannes Zwijsen in Tilburg.

1974-1993

Een kleine fratercommuniteit blijft op het landgoed wonen. In 1993 wordt deze opgeheven, de oude fraters verhuizen naar Tilburg en Den Bosch. Huize Steenwijk wacht een nieuwe bestemming die het krijgt met de oprichting van ZIN. De oude refter van de fraters is nu de refter van het Kloosterhotel, de oude recreatiezaal is nu huiskamer voor de gasten van ZIN.

1999-2000

Het klooster wordt grondig verbouwd naar een ontwerp van Architectenbureau Marx & Steketee. Op 27 januari 2001 opent ZIN zijn deuren. Ernaast wordt een nieuw woonhuis gebouwd voor de communiteit Eleousa. Daar gaan vier fraters en twee huisgenoten wonen en wordt het kantoor van de Beweging van Barmhartigheid gevestigd.

2004-2005

Een aantal bijenvolken verhuist naar ZIN en neemt zijn intrek in kassen achter de begraafplaats van de fraters. Er zijn nog steeds veel dieren op het landgoed, momenteel zorgt frater Wim Verschuren voor de eenden, ganzen, zwanen en kippen. Op het terrein bevinden zich ook een moestuin en een bloemenkas.

2005 - heden

In 2005 viert ZIN zijn eerste lustrum met een door 1500 mensen bezochte bijenkomst in het Beatrixtheater in Utrecht. Uit het succes blijkt dat het initiatief maatschappelijk een gevoelige snaar raakt. ZIN sluit aan op het groeiend verlangen om werk een meer menselijk gezicht te geven. Steeds meer organisaties die willen werken met ziel en zakelijkheid kloppen bij ZIN aan voor advies en begeleiding.